AI-robot önállóan takarít fel ismeretlen konyhában
A Stanford Egyetem és a Caltech kutatói bemutatták, hogy az Unitree G1 humanoid robot az OpenAI GPT-6 Astra modellel képes önállóan felismerni és rendezni egy korábban nem látott konyha tárgyait, valamint eldobni a lejárt tejet.
A HomeBody nevű projekt során a körülbelül 1,30 méter magas robot először felderítette a konyha térképét kamerák és lézerszkennelés segítségével, amelyből az AI egy digitális másolatot készített az Nvidia Isaac Sim szimulációs szoftverben. Ez a virtuális modell szolgált a robot memóriájaként, lehetővé téve, hogy nyomon követse a tárgyak helyét még akkor is, ha azok már nem láthatók. A második feladatban a robot megtalálta a gyógyszereket egy fiókban, átadta azokat a felhasználónak, majd eldobta a romlott tejet – mindez anélkül, hogy előzetesen betanítottak volna az adott konyhára.
A HomeBody rendszer eltér a szokásos megközelítéstől: a GPT-6 Astra közvetlenül hívja meg az öt alapvető képességet (például fogás vagy fiók nyitása), és csak azt határozza meg, hogy mi és hol történjen. A tényleges mozgásokat egy RTX-4090 grafikus processzorral felszerelt játékos laptop számítja ki. A kutatók szerint a rendszer nem igényel új betanítási adatokat az ismeretlen környezethez, így elméletileg egy háztartási robot nem kellene, hogy minden lakásban újra betanítják.
A kutatók azonban elismert korlátokat is felsoroltak: az Astra felhőben fut és gondolkodási időt igényel, ezért a robot a műveletek között mozdulatlanul áll. A robot ujjaiban lévő szervomotor hosszabb használat során túlmelegedik. A digitális másolat felépítése időt és API-díjakat igényel – az OpenAI akár 50 dollár millió token-ért számít fel. A projekt eddig csak két feladatot mutatott be egyetlen laboratóriumi konyhában, a kód pedig még nem érhető el nyilvánosan.
Forrás: Berliner Zeitung — „Dieser KI-Roboter räumt eine fremde Küche auf – und wirft sogar die vergammelte Milch weg - Berliner Zeitung”
Ez az összefoglaló a fenti forrás alapján, mesterséges intelligenciával készült. Szerkesztőségi ellenőrzésen nem esett át; a részletekért olvasd el az eredeti cikket.